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“坪安衛(wèi)士”-防疫測(cè)溫巡控機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)在商場(chǎng)、街道等公共環(huán)境進(jìn)行長(zhǎng)距離巡邏，受疫情影響，重點(diǎn)增加了口罩檢測(cè)預(yù)警、熱紅外測(cè)溫和宣講工作，機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音大喇叭循環(huán)播報(bào)市民個(gè)人防護(hù)知識(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)未戴口罩行人的檢測(cè)和提醒。已經(jīng)迭代至第4代，六輪設(shè)計(jì)，承重30千克，速度可達(dá)8-10千米每小時(shí)，爬坡高度35度，單次續(xù)航可達(dá)12小時(shí)以上，可夜間工作，定位精度1-3厘米，已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，完成了L4級(jí)別10000公里路測(cè)。依靠后臺(tái)通信，可實(shí)現(xiàn)電梯控制，最終室內(nèi)室外無(wú)縫鏈接和上電梯?！捌喊病卑卜来竽X，實(shí)現(xiàn)視頻回傳、存儲(chǔ)，行為檢測(cè)，構(gòu)建了無(wú)人巡控局部網(wǎng)絡(luò)。